Walasek kilkakrotnie zaprezentował się w Grand Prix. W 2001 roku jako drugi rezerwowy cyklu miał okazję do startów w czterech z sześciu turniejów. Uzyskane przez niego 16. miejsce było podstawą do przyznaniu mu stałej dzikiej karty na Grand Prix 2002. Sezon ten został ukończony przez niego na 21. pozycji. Do cyklu powrócił w 2009, ale nie zrobił oszałamiającej kariery.
W 2010 roku zasilił zespół Polonii Bydgoszcz. Jeździł w kratkę, przyczyniając się w jakimś stopniu do spadku drużyny z ekstraligi. Zdecydował się jednak pozostać w drużynie, by walczyć o awans, a w przyszłości medale mistrzostw kraju.
30 lipca 2007 prezydent Lech Kaczyński za osiągnięcia w polskim sporcie żużlowym odznaczył Walaska Złotym Krzyżem Zasługi.
