Na scenie zadebiutowała w 1939 roku w Teatrze na Pohulance w Wilnie. Od 1949 Bielicka grała w warszawskim Teatrze Współczesnym. W 1954 r. Ludwik Sempoliński zaproponował Bielickiej zagranie roli w "Żołnierzu królowej Madagaskaru" w Teatrze Syrena. W ten sposób artystka związała się z teatrem, w którym występowała przez ponad 40 lat. Często pojawiała się także na estradzie. Wykreowała postać Dziuni Pietrusińskiej - komentującej paradoksy rzeczywistości sąsiedzkiej i ogólnospołecznej. W tej roli bawiła publiczność i słuchaczy radiowego "Podwieczorku przy mikrofonie" przez 25 lat. Jako Dziunia wygłosiła ponad tysiąc monologów. Zagrała w ponad 20 filmach i wielu serialach m.in. w "Zakazanych piosenkach" (1946), "Celulozie" (1953), "Cafe pod Minogą" (1959), "Małżeństwie z rozsądku" (1966), "Panu Wołodyjowskim" (1969).
Odeszła nasza Hanka
Wczoraj w Warszawie zmarła Hanka Bielicka, aktorka teatralna i filmowa, nazywana "królową estrady i kabaretu" oraz "mistrzynią monologu". W listopadzie ubiegłego roku skończyła 90 lat. Artystka była aktywna zawodowo niemal do samej śmierci.