Piotr Grzywacz był kawalerem Medalu św. Huberta, sygnalistą, zwanym „Wojskim Borów Tucholskich”. Od 1983 r. był inicjatorem i organizatorem corocznych edycji Międzynarodowego Festiwalu Muzyki Myśliwskiej i Wieżowej. Zapoczątkował w Polsce klasyfikację sygnałów myśliwskich i organizację Mszy Hubertowskiej z okazji DBT. W latach 1996 i 2004 koordynował organizację konkursów „O Róg Wojskiego” w Tucholi. W 2007 r. utworzył unikatowe prywatne Muzeum Sygnałów Myśliwskich. Zrealizował własny projekt - drewniany instrument o nazwie „Róg Tucholski”.
Sztuki posługiwania się rogiem myśliwskim wyuczył dwóch synów oraz liczne grono uczniów.
- Był wyjątkowym człowiekiem i miał poczucie humoru. Ja go dobrze znałem, więc mogłem sobie pozwolić na żarty w stosunku do niego i nie raz mówiłem do niego, oczywiście w pozytywnym znaczeniu, że jest pierwszą trąbą w Polsce. Uśmiechał się, jak to Piotr. To on sprawił, że Tuchola stała się kolebką muzyki myśliwskiej - opowiada o Piotrze Grzywaczu burmistrz Tadeusz Kowalski.