Prof. Marcinkowski urodził się w Bydgoszczy, ale na naukową drogę rozpoczął w stolicy. W 1974 roku ukończył studia na Wydziale Historycznym Wojskowej Akademii Politycznej w Warszawie.

Profesor został odznaczony, m.in., Krzyżem Oficerskim, Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski, Złotym Krzyżem Zasługi i Medalem Komisji Edukacji Narodowej.

W latach 2009–2013 zajmował także stanowisko Rektora Państwowej Wyższej Szkoły Zawodowej im. Stanisława Staszica w Pile.

Prof. Adam Marcinkowski zmarł w niedzielę, 6 grudnia 2020 r. W Wigilię Bożego Narodzenia skończyłby 78 lat.