Urodziła się jako Audrey Kathleen Ruston, była córką brytyjskiego bankiera Johna Victora Rustona i holenderskiej arystokratki, baronówny Elli van Heemstra.
Na początku próbowała sil w balecie, stwierdziła jednak, że jej warunki nie pozwolą jej na odniesienie sukcesu jako primabalerina i dlatego skoncentrowała się na aktorstwie.
W czasie II wojny światowej przebywała w okupowanej Holandii i w tym czasie używała nazwiska Edda van Heemstra (Audrey brzmiało zbyt angielsko)[2]. Z powodu okupacji niemieckiej Hepburn, podobnie jak większość Holendrów, była niedożywiona, co odbiło się negatywnie na jej kondycji zdrowotnej.
Jej pierwsza wielka rola to występ u boku Gregorego Pecka w filmie "Rzymskie wakacje".
Od 1967 Hepburn porzuciła karierę aktorską, decydując się występować sporadycznie i poświęciła się pracy jako ambasador dobrej woli UNICEF.
Hepburn zmarła 20 stycznia 1993 roku.
Czytaj e-wydanie »