40-letni Lipiński jest wychowankiem AZS Olsztyn. To bardzo doświadczony zawodnik. Były reprezentant Polski (38 meczów), czterokrotny mistrz naszego kraju, zdobywca Pucharu Polski i brązowy medalista Final Four Ligi Mistrzów. Wszystkie te tytuły zdobył w Mostostalu Azoty Kędzierzyn-Koźle. Następnie przez lata grał w macierzystym klubie z Olsztyna. Potem przeniósł się do Jadaru Radom. Przez kolejne pięć lat (2008-13) występował w Delekcie Bydgoszcz. Kolejnym przystankiem w jego siatkarskiej karierze był Effector Kielce. W sezonie 2014/15 grał w AZS Politechnice Warszawskiej. Potem jeszcze grał w klubem był MKS Będzin. Od 2016 roku grał w pierwszoligowych drużynach - Victoria Wałbrzych, Ślepsk Suwałki i APP Krispol Września. Teraz powraca do Bydgoszczy.
