Profesor. Zieliński, absolwent Politechniki Szczecińskiej i rektor tej uczelni w latach 1975-80, pracę na UMK rozpoczął w 1981 r.
W tym samym czasie objął stanowisko dziekana ówczesnego Wydziału Nauk Ekonomicznych i pełnił ją przez sześć lat. W latach 1983-99 kierował też Katedrą Ekonometrii i Statystyki.
Prof. Zieliński specjalizował się w ekonometrii i statystyce. Jak podkreśla Centrum Promocji i Informacji UMK, znaczący jest wkład profesora w rozwój metody analizy wahań sezonowych oraz w rozwój teorii dynamicznych modeli ekonometrycznych.
Dorobek naukowy prof. Zielińskiego obejmuje prawie 100 prac naukowych, w tym 5 monografii książkowych. Do jego osiągnięć należy również wypromowanie ponad 200 magistrów i 20 doktorów oraz opieka naukowa nad kilkoma rozprawami habilitacyjnymi.
Zieliński był m.in. pomysłodawcą zorganizowania na wydziale cyklicznych, ogólnopolskich seminariów "Dynamiczne modele ekonometryczne", które odbywają się od 1989 do dzisiaj.
14 stycznia o godz. 19.00 w kościele oo. Jezuitów w Toruniu zostanie odprawiona msza święta w intencji śp. prof. Zielińskiego. Pogrzeb odbędzie się 15 stycznia w Szczecinie.
