Winczorek studiował na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego, a później także w Nancy. W 1972 roku uzyskał stopień doktora, habilitował się w 1988 roku.
W 1997 roku został profesorem nauk prawnych. Jego specjalizacją były nauki o państwie i prawie konstytucyjnym. W latach 1989-1991 był najpierw zastępcą członka, a w latach 1991-1993 członkiem Trybunału Stanu.
Przez następne cztery lata należał, a później przewodniczył Zespołowi Stałych Ekspertów Komisji Konstytucyjnej Zgromadzenia Narodowego. Prezydent Aleksander Kwaśniewski postanowieniem z dnia 3 maja 1997 roku odznaczył Winczorka Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski w uznaniu wybitnych osiągnięć w kształtowaniu prawnych podstaw demokratycznego i praworządnego państwa ze szczególnym uwzględnieniem zasług w tworzeniu nowej Konstytucji Rzeczypospolitej Polskiej.
Rok temu profesor został odznaczony Krzyżem Komandorskim przez prezydenta Bronisława Komorowskiego za wybitne zasługi w kształtowaniu zasad demokratycznego państwa prawa.
