Henryk Klimek urodził się 22 maja 1933 roku. Był synem Władysława Klimka, zamordowanego w Łopatkach posła II RP.
W dzieciństwie wraz z matką i rodzeństwem był więziony w obozach hitlerowskich. W ostatnich latach chętnie brał udział w spotkaniach z młodzieżą. W ich trakcie dzielił się swoimi wspomnieniami dotyczącymi okupacji i stalinizmu.
Opublikował kilka książek wspomnieniowych: „Czas utraconego dzieciństwa (1939-1945), „Czas zniewolonej młodości (1945-1956), „Pamięć i chwała” i „Najeźdźcy 1939 roku”.
Wydał też tomik wierszy zatytułowany „Egzysterki”.
W 2015 roku w bibliotece w Pływaczewie została otwarta izba pamięci poświęcona jego ojcu Władysławowi Klimkowi.
